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permettre l'assistance et/ou le maintien à domicile des personnes malades, convalescentes, handicapées ou dépendantes, de tous âges, en mettant à leur disposition des services d'aides, de formations, d'assistances ou d'accompagnements de la vie quotidienne, à domicile et hors domicile, et, de manière générale, proposer toutes prestations de services d'aides, de formations, d'assistances ou d'accompagnements de la vie quotidienne, à domicile et hors domicile, à toute personne