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entretien de la maison et travaux ménagers, préparation de repas à domicile, y compris le temps passé aux commissions, assistance aux personnes âgées qui ont besoin d'une aide personnelle à leur domicile; à l'exception d'actes de soins relevant d'actes médicaux assistance aux personnes handicapées qui ont besoin d'une aide personnelle à leur domicile, à l'exception d'actes de soins relevant d'actes médicaux prestation de conduite du véhicule personnel des personnes dépendantes, du domicile au travail, sur le lieu de vacances, pour les démarches administratives, à condition que cette prestation soit comprise dans une offre de service incluant un ensemble effectuées à domicile; accompagnement des personnes âgées ou handicapées en dehors de leur domicile ( promenades, transports, actes de la vie courante), à condition que cette prestation soit comprise dans une offre de services incluant un ensemble d'activités effectuées à domicile