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promouvoir au profit de personnes de tout âge une politique de prévention, de maintien, de soutien, d'accompagnement, de soins et d'accueil à domicile à partir du domicile, c'est à dire de permettre à toute personne fragilisée par les vicissitudes de la vie, ou en situation de handicap, quel que soit son âge, de rester maître de ses choix de vie ; apporter une aide ou un accompagnement permettant à toute la famille ou groupe familiale confrontés à des difficultés sociales, éducatives ou de santé de les compenser ou de les dépasser